Olyan fésűrendszer család kifejlesztése és legyártása, amely minden típusú ürítő szerkezetre csavaros, vagy hegesztett kötéssel felszerelhető, továbbá a gyüjtőedényzetekbe beszerelt HF RFID chip (Tag) olvasására alkalmas antenna is integrálásra kerül benne, amely akkor is be tudja olvasni az edényzetet, ha az a fésűrendszerre/fogra nincs felakasztva csak a 10-15 cm-es közelébe kerül.